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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。当然要实现其检测功能，必须要有个相应的检测器件，也就是常说的变换器，是能把各种变化量转化为电量的元器件。检修此类电路，就是围绕着变换器展，记住此图，特别是新手，将使检修不再感到无从下手。在检测电路中，当变换器所针对的某一状态作出反应时，会把变化量转化为号传输出去，后级电路会根据号变化量作出相应的动作，从而实现我们所需要达到的效果，变换器的来龙去脉必须要搞清楚。在一般的检测电路系统中，都还会有个专门的电源供电电路，虽同在一个系统中，但可以单独作为一个检修单元，化整为零，不但可以简化工作量，还能使检修思路更为明确。X电容应用一般两根引脚跨接在零线和火线之间，适用于高频、直流、交流、耦合，跨接脉冲电路中，能够能承受过压冲击，一般与电阻并联使用，目的是起到泄放电荷作用。（如所示）Y电容作用Y电容用来消除共模干扰。分别跨接在电力线两线和地之间（L-E，N-E）的电容，一般是成对出现，滤除高次谐波，防止干扰，提高输出电压质量。基于漏电流的限制，Y电容值不能太大，Y电容通常采用高压瓷片的。Y电容应用很多隔离式关电源在初级和次级上加Y电容是为了给次级的共模电流一个回路到初级，减少共模电流对输出的影响。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描，与PLC通讯器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操纵，但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新，PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操纵，就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通讯方式简单、方便，但要占用PLC的I/O区，因此只适用于少量数据的通讯。全局I/O通讯方式全局I/O通讯方式是一种串行共享存储区的通讯方式，它主要用于带有链接区的PLC之间的通讯。